基于深度强化学习的无人战车自主行为决策

针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强化学习问题的难度,保证收敛性和鲁棒性,同时使行为决策模型具有学习能力.构建典型作战场景,验证深度强化学习结合行为树的无人战车自主行为决策方法的有效性.     

基于XML的数据采集交换系统

从技术需求、系统结构等方面全面介绍了一种基于XML的数据采集交换系统的设计与实现。该系统基于XML技术, 结合迅速发展的信息采集需求, 实现了大范围的数据资源的采集、交换与共享。该系统已成功应用于国家“863”计划项目: 智能化农业信息处理系统———河北示范区建设。     

基于弹药安全性的运输装载决策系统研究

对弹药装载决策业务进行了系统分析,研究了各项决策要素,在此基础上研制开发了一种基于弹药安全性的运输装载决策系统,收到了良好的使用效果。     

军用认知无线电网络中功率控制博弈算法的探讨

通过对比军用认知无线功率控制博弈模型与一些经典的功率控制博弈算法,提出了一种认知无线电网络中的功率控制的博弈算法。通过仿真结果性能分析,证明算法具有一定的优越性,并且能够为军事无线通信提供一定的理论依据和现实作用。     

捷联惯导位置更新中的多子样算法

以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法.仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高.     

基于SolidWorks的基本机构空间运动仿真研究

给出了SolidWorks环境下基本机构空间运动仿真的基本原理。按“后台预置”装配方法进行基本机构三维虚拟实体装配,实现了基本机构在空间的运动仿真,为计算机辅助概念创新设计中机械系统的运动仿真打下基础。     

PCI-9118数据采集卡的FSK信号采集与处理

以PCI总线为基础的数据采集系统可以大大提高数据采集率,PCI-9118卡是由Adlink公司生产的基于32位PCI总线结构的高性能的数据采集卡。首先介绍了PCI-9118的双缓存原理,以及使用PCI-9118数据采集卡对连续的大量数据进行采集并快速处理,然后介绍了在WIN98下控制PCI-9118卡对某通讯系统FSK信号进行数据采集及处理流程。     

目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。     

基于数据仓库的数据挖掘技术在指挥控制系统中的应用

介绍了数据仓库和数据挖掘的概念、数据挖掘的过程和方法,简单分析了现代战争中信息处理的特点和需求,阐述了数据挖掘在军事指挥控制系统中的应用必要性,提出了军事应用中数据挖掘系统的层次体系结构,并针对该层次体系结构进一步提出了指挥控制系统中数据挖掘技术的应用模型.     

CODE新光压模型对北斗混合导航星座精密轨道确定的影响

运用卫星定轨软件工具包NUDTTK,分析了欧洲定轨中心扩展的经验光压模型(EECOM)对北斗二代混合导航星座精密轨道确定的影响。研究表明:对地球静止轨道卫星而言,EECOM能够明显改善定轨精度,相比于传统的ECOM-9和ECOM-5模型,卫星激光测距检核精度分别提高17.4%和35.1%。对倾斜地球同步轨道卫星和中轨道卫星而言,采用ECOM-5模型的定轨精度要优于采用EECOM和ECOM-9模型的,新光压模型EECOM并不能有效改善倾斜地球同步轨道卫星和中轨道卫星的定轨精度。与IGS数据分析中心WHU、GFZ和CODE的轨道产品相互比对的结果显示:目前,国防科技大学北斗精密轨道产品中,地球静止轨道卫星的定轨精度为1~4 m,倾斜地球同步轨道卫星的定轨精度为25~30 cm,中轨道卫星的定轨精度为10~20 cm。